GRC桁架式機械手控制系統

GRC桁架式機械手控制系統

產品介紹

針對數控機床加裝桁架式機械手的需要，拓普康推出了集運動控制、PLC控制和人機界面于一體的GRC桁架式機械手控制器，并提供了完整的電氣連接和系統控制方案，可以適配國內外各種CNC，無需修改梯形圖，是機床桁架式機械手的較簡、較好的控制方案。

產品特點：

人機界面、運動控制、PLC一體集成，性價比高，可靠性好；

適配單臺機床加裝2軸、3軸桁架式機械手，可選配1~2個并行運動的附加軸；^注

采用示教編程，支持定位、直線、IO、延時、堆疊、邏輯運算等指令；

可設置毛坯架、零件架的循環起始位置，無需放滿毛坯、清空零件才能啟動循環；

可在界面設置IO信號的配置和邏輯，不需要修改梯形圖以適配設備的IO配置；

通過CNC宏程序調用實現機床與機械手的動作協調，不用修改CNC的梯形圖；

提供聯絡端子板完成機床聯機控制，脫機時機床原有控制功能仍然有效。

產品型號	GRC228	GRC238
控制軸	2軸	3軸
附加軸	無	選配：1~2軸
位置指令范圍	±99999.99mm
最高指令速度	60000mm/min
顯示器	7寸800x480 TFT真彩
觸摸屏	4線電阻式，分辨率1024 x1024
用戶程序容量	20M字節
PLC功能	基本指令：13條；功能指令：31條；最小掃描周期2ms，梯形圖最大步數10000步；
開關量I/O	基本IO：16輸入/16輸出可擴展串行IO單元	基本IO：24輸入/24輸出可擴展串行IO單元
模擬量I/O	選配：1路0～10V輸出	選配：4輸入/4輸出(0～10V)
編碼器接口	選配：1路A/B/Z差分輸入	選配：1路A/B/Z差分輸入+1路A/B差分輸入
手輪接口	選配：1路A/B	選配：1路，支持手持式手輪
USB接口	1個HOST（USB2.0）
通信接口	RS232、RS422各1
外形尺寸	230×152×70mm(寬×高×厚)